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更新時(shí)間：2025-06-14
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SIMATIC S7-200 Micro 自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可*的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。
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SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的
主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對(duì)地址進(jìn)行修改，可以通過(guò)模板特性對(duì)話框重新設(shè)置。
2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過(guò)模板特性對(duì)話框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。
當(dāng)配置CP時(shí)，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode）
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西門子光釬電纜，工業(yè)交換機(jī)，通訊網(wǎng)卡，西門子網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍(lán)色雙芯電纜。
6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
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一個(gè)聲控開(kāi)關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例
試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開(kāi)關(guān)感應(yīng)到聲音信號(hào)后，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開(kāi)關(guān)又感應(yīng)到聲音信號(hào)，則時(shí)間間隔從頭開(kāi)始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號(hào)后，燈光可維持30S的照明。
答案：參考梯形圖
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一些任務(wù)是間歇性的，但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是，什么構(gòu)成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡(jiǎn)單的這個(gè)/那個(gè)的情況。
這種編程形式在很多情況中可以見(jiàn)到。不過(guò)經(jīng)常地，使用都略有不同。在某一場(chǎng)合中，一臺(tái)機(jī)器可能被起動(dòng);在另一場(chǎng)合中，一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下，問(wèn)題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。
對(duì)于本節(jié)的例子黑板擦來(lái)說(shuō)，也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動(dòng)一臺(tái)機(jī)器或改變一個(gè)模式不一樣。然而，如果忽略實(shí)際應(yīng)用，只研究對(duì)象運(yùn)行所要求的事件或序列，那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。
這個(gè)目的不能獨(dú)立地達(dá)到，因?yàn)閷?shí)際問(wèn)題確實(shí)訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是，觀察一個(gè)問(wèn)題的方法不止一種，這個(gè)非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。
西門子總線接頭，西門子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)，模塊驅(qū)動(dòng)，電源模塊。
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控制單元操作面板，手持單元，西門子軟件，西門子低壓產(chǎn)品，西門子工控機(jī)等。
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S7-300/400不同的CPU類型，可以選擇、支持不同的OB塊，但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊，它是運(yùn)行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。
OB塊的調(diào)用條件被稱為“觸發(fā)事件”，根據(jù)“觸發(fā)事件”的不同，OB塊可以分為若干級(jí)別，各個(gè)級(jí)別有不同的優(yōu)先級(jí)，高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)OB的執(zhí)行。如果需要，S7系列PLC除OB1外，還可以使用
多個(gè)OB塊?！〕绦驂K（Function，簡(jiǎn)稱FC）是由用戶編寫的、不需要專門數(shù)據(jù)塊的常用邏輯塊。上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
FC塊在程序中一般不可以重復(fù)調(diào)用，在大多數(shù)場(chǎng)合，F(xiàn)C塊應(yīng)直接使用PLC的“地址”或“符號(hào)地址”進(jìn)行編程，但根據(jù)需要，可以定義部分程序變量。
與S7-200 -樣，F(xiàn)C塊的“臨時(shí)變量”同樣存儲(chǔ)在局部變量數(shù)據(jù)堆棧（L）中，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于FC塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存（這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于FC塊外部）；程序塊執(zhí)行完成后，局部變量數(shù)據(jù)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)將被其他塊所需要的內(nèi)容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或使用“數(shù)據(jù)塊DB”。
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過(guò)底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是240字節(jié)，從站數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是86字節(jié)。
DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)
DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能
DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。
智能從站的主要特點(diǎn)是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來(lái)自于真正的輸入輸出口，而是來(lái)自于預(yù)處理的CPU。
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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介
LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC，這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了，就不做太多介紹。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解。
編輯
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
強(qiáng)大的性能，
模塊化和開(kāi)放式通訊。
結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處理任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能，
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和 的操作順序和過(guò)程控制
通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程[2]
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S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用.
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).
工作原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算
S7-200系列PLC定時(shí)器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。
定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：
T=PT×S
式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間；PT為定時(shí)設(shè)定值；S為分辨率。
例7.2 TON指令使用T33（10ms定時(shí)器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為
T=100×10=1000(ms)
定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型均為整型(INT)，除了常數(shù)外，還可以用VW、IW等作它們的設(shè)定值。
3．定時(shí)器指令使用說(shuō)明
定時(shí)器指令的格式如表7.5所示。
表7.5 定時(shí)器指令格式
4．通電延時(shí)定時(shí)器
通電延時(shí)定時(shí)器用于通電后單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電或*掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端(IN)接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到PT (Preset Time，預(yù)置時(shí)間)端的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?/span>ON，梯形圖中對(duì)應(yīng)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時(shí)器位為OFF。
5．?dāng)嚯娧訒r(shí)定時(shí)器
斷電延時(shí)定時(shí)器用于斷電后單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電或*掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端(IN)接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?/span>ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到PT端的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?/span>OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。直到輸入電路接通。梯形圖中對(duì)應(yīng)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值被清零，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。
6．保持型通電延時(shí)定時(shí)器
保持型通電延時(shí)定時(shí)器用于多個(gè)時(shí)間間隔的累汁定時(shí)。上電或*掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值保持在掉電前的值。輸入端(IN)接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值開(kāi)始繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)。定時(shí)器位變?yōu)?/span>ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR指令只能用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。
7．定時(shí)器的刷新方法
S7-200系列PLC的定時(shí)器中，1ms、10ms和100ms三種定時(shí)器的刷新方式是不同的。
(1) 1ms定時(shí)器
1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)，即采用中斷刷新方式。因而，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持*。
(2)10ms定時(shí)器
10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新。由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。
(3) 100ms定時(shí)器
100ms定時(shí)器在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。如果該定時(shí)器線圈被激勵(lì)，該定時(shí)器指令并不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行，或在一個(gè)掃描周期中多次被執(zhí)行，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。100ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。
S7-200系列PLC中有一個(gè)9層堆棧，用于處理所有邏輯操作，稱為邏輯堆棧。它與計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同，特點(diǎn)是“*進(jìn)后出”。
1) ALD (And Load)指令：與塊指令。ALD指令把邏輯堆棧*、第二級(jí)的值作“與”操作，結(jié)果置于棧頂。ALD執(zhí)行后堆棧減少一級(jí)。
2) OLD (Or Load)指令：或塊指令。OLD指令把邏輯堆棧*、第二級(jí)的值作“或”操作，結(jié)果置于棧頂。OLD執(zhí)行后堆棧減少一級(jí)。
3) LPS指令(Logic Push)：邏輯入棧指令（分支電路開(kāi)始指令）。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，LPS指令用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，可直接編程。LPS指令的作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧底值壓出丟失。
4) LRD (Logic Read)指令：邏輯讀棧指令。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，LPS開(kāi)始右側(cè)的*個(gè)從邏輯塊編程，LRD開(kāi)始第二個(gè)以后的從邏輯塊編程。LRD指令的作用是把邏輯堆棧第二級(jí)的值復(fù)制到棧頂，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。
5) LPP (Logic Pop)指令：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個(gè)從邏輯塊編程，它在讀取完離它近的LPS壓入堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線。LPP指令的作用是把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠?/span>
6) LDS (Load Stack)指令：裝入堆棧指令。LDS指令的作用是復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂，而棧底丟失。其指令格式為：
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)
設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
（用于IO模塊） | 6ES71936BP000BA0 | BU15-P16+A0+2B, 類型A0 | |
| 6ES71936BP000DA0 | BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組 | ||
| 6ES71936BP200BA0 | BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個(gè)輔助端子 | ||
| 6ES71936BP200DA0 | BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個(gè)輔助端子, 用于形成新的負(fù)載組 | ||
| 6ES71936BP000BA1 | BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量 | ||
| 6ES71936BP000DA1 | BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 用于形成新的負(fù)載組 | ||
| 6ES71936BP400BA1 | BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子 | ||
| 6ES71936BP400DA1 | BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子, 形成新負(fù)載組 | ||
| 6ES71936BP200BB0 | BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊 | ||
| 6ES71936BP200DC0 | BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊 | ||
| 6ES71936BP000BD0 | BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測(cè)量模塊 | ||
| 6ES71936BP200BB1 | BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于交流輸入/輸出模塊 | ||
| 6ES71936BP200BC1 | BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊 | ||
| 6ES71936BP200BF0 | BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊 | ||
| ET 200S | ET 200S CPU | 6ES71518AB010AB0 | IM151-8 PN/DP CPU |
| 6ES71517AA210AB0 | IM151-7 CPU | ||
| 6ES71517AB000AB0 | IM151-7 CPU FO | ||
| DP主站模塊 | 6ES71384HA000AB0 | 用于ET 200S CPU | |
| ET 200S | IM接口模塊 | 6ES71511AB050AB0 | IM151-1 DP FO |
| 6ES71511BA020AB0 | IM151-1 DP HF | ||
| 6ES71511AA050AA1 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120A0) | ||
| 6ES71511AA050AA4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420A0) | ||
| 6ES71511AA050AA5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520A0) | ||
| 6ES71511AA050AB4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420A0) | ||
| 6ES71511AA050AB5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520A0) | ||
| 6ES71511CA000AB0 | IM151-1 DP Basic | ||
| 6ES71511CA001BL0 | IM151-1 DP Compact | ||
| 6ES71511CA003BL0 | IM151-1 DP Compact | ||
| 6ES71513AA230AB0 | IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型 | ||
| 6ES71513BA230AB0 | IM151-3 PN 高性能型 | ||
| 6ES71513BA600AB0 | IM151-3 PN 高速 | ||
| 6ES71513BB230AB0 | IM151-3 PN FO | ||
| PM-E電源模塊 | 6ES71384CA010AA0 | PM-E, DC 24V | |
| 6ES71384CA600AB0 | PM-E HF, DC 24V | ||
| 6ES71384CA500AB0 | PM-E, DC 24- 48V | ||
| 6ES71384CB110AB0 | PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V | ||
| 用于PM-E的 端子模塊 | 6ES71934CE000AA0 | TM-P15S22-01, 2×2 螺釘型端子, 無(wú) AUX 端子 | |
| 6ES71934CE100AA0 | TM-P15C22-01, 2×2 彈簧型端子, 無(wú) AUX 端子 | ||
| 6ES71934CD200AA0 | TM-P15S23-A0, 2×3 螺釘型端子, 與前面的 AUX 斷開(kāi) | ||
| 6ES71934CC200AA0 | TM-P15S23-A1, 2×3 螺釘型端子, 與前面的 AUX 連接 | ||
| 6ES71934CD300AA0 | TM-P15C23-A0, 2×3 彈簧型端子, 與前面的 AUX 斷開(kāi) | ||
| 6ES71934CC300AA0 | TM-P15C23-A1, 2×3 彈簧型端子，與前面的 AUX 連接 | ||
| 開(kāi)關(guān)量輸入 | 6ES71314BB010AA0 | 2DI, DC 24V, ST, 5PCS | |
| 6ES71314BB010AB0 | 2DI, DC 24V, HF, 5PCS | ||
| 6ES71314BD010AA0 | 4DI, DC 24V, ST, 5PCS | ||
| ET 200S | 6ES71314BD010AB0 | 4DI, DC 24V, HF, 5PCS | |
| 6ES71314BF000AA0 | 8DI, DC 24V, ST | ||
| 6ES71314EB000AB0 | 2DI, AC 120V, 5PCS | ||
| 6ES71314FB000AB0 | 2DI, AC 230V, 5PCS | ||
| 6ES71314CD020AB0 | 4DI, UC 24...48V, 5PCS | ||
| 6ES71314BD510AA0 | 4DI, DC 24V, 源型輸入, 5PCS | ||
| 6ES71314RD020AB0 | 4DI, DC 24V, NAMUR | ||
| 6ES71314BF500AA0 | 8DI, DC 24V, 源型輸入 | ||
| 開(kāi)關(guān)量輸出 | 6ES71324BB010AA0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS | |
| 6ES71324BB010AB0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS | ||
| 6ES71324BB310AA0 | 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS | ||
| 6ES71324BB310AB0 | 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS | ||
| 6ES71324BD020AA0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS | ||
| 6ES71324BD000AB0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS | ||
| 6ES71324BD320AA0 | 4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS | ||
| 6ES71324BD300AB0 | 4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS | ||
| 6ES71324BF000AA0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, ST | ||
| 6ES71324BF000AB0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, HF | ||
| 6ES71324FB010AB0 | 2DO, AC, 24- 230V, 5PCS | ||
| 6ES71324HB010AB0 | 2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS | ||
| 6ES71324HB120AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS | ||
| 6ES71324HB500AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION | ||
| 6ES71324BD500AA0 | 4DO, DC 24V/0,5A, 漏形, 5PCS | ||
| 6ES71324BF500AA0 | 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形 | ||
| ET 200S | 模擬量輸入 | 6ES71344FB010AB0 | 2AI, U, ST |
| 6ES71344LB020AB0 | 2AI, U, HF | ||
| 6ES71344FB520AB0 | 2AI, U, HS | ||
| 6ES71344GB010AB0 | 2AI, I, ST, 2-WIRE | ||
| 6ES71344GB520AB0 | 2AI, I, HS, 2-WIRE | ||
| 6ES71344GB110AB0 | 2AI, I, ST, 4-WIRE | ||
| 6ES71344GB620AB0 | 2AI, I, HS, 4-WIRE | ||
| 6ES71344MB020AB0 | 2AI, I, HF, 2/4-WIRE | ||
| 6ES71344JB510AB0 | 2AI, RTD, ST | ||
| 6ES71344JB010AB0 | 2AI, TC, ST | ||
| 6ES71344NB510AB0 | 2AI, RTD, HF | ||
| 6ES71344NB010AB0 | 2AI, TC, HF | ||
| 6ES71344GD000AB0 | 4AI, I, ST, 2-WIRE | ||
| 6ES71344JD000AB0 | 4AI, TC, ST | ||
| 模擬量輸出 | 6ES71354FB010AB0 | 2AO, U, ST | |
| 6ES71354LB020AB0 | 2AO, U, HF | ||
| 6ES71354FB520AB0 | 2AO, U, HS | ||
| 6ES71354GB010AB0 | 2AO, I, ST | ||
| 6ES71354MB020AB0 | 2AO, I, HF | ||
| 6ES71354GB520AB0 | 2AO, I, HS | ||
| ET 200S | 功能模塊 | 6ES71384DA040AB0 | 1 COUNT 24V/100KHZ |
| 6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ | ||
| 6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse | ||
| 6ES71384DB030AB0 | 1 SSI, 25bit/1MHz | ||
| 6ES71384DC010AB0 | 1 STEP 5V/204KHz | ||
| 6ES71384DL000AB0 | 1 POS U | ||
| 6ES71384DF010AB0 | 1 SI, RS232/422/485, 3964R | ||
| 6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS | ||
| 6ES71384GA500AB0 | 4 SI IO-link | ||
| 6ES71384FD000AA0 | 4 POTDIS | ||
| 用于電子模塊的端子模塊 | 6ES71934CB200AA0 | TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺釘型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CB300AA0 | TM-E15C24-01, 2×4 端子, 彈簧型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CA200AA0 | TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CA300AA0 | TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CB000AA0 | TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CB100AA0 | TM-E15C23-01, 2×3 端子, 彈簧型, 無(wú) AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CA400AA0 | TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CA500AA0 | TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | ||
| 6ES71934CG200AA0 | TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm | ||
| 6ES71934CG300AA0 | TM-E30C44-01, 4×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm | ||
| 6ES71934CF400AA0 | TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm | ||
| 6ES71934CF500AA0 | TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm | ||
| 6ES71934CL200AA0 | TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 | ||
| 6ES71934CL300AA0 | TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 | ||
| 6ES71934DL100AA0 | TM-C120S, 4×21 端子, 螺釘型, 用于緊湊型接口模塊 | ||
| 6ES71934DL000AA0 | TM-C120C, 4×21 端子, 彈簧型, 用于緊湊型接口模塊 | ||
| 35mm導(dǎo)軌 | 6ES57108MA11 | RAIL bbbbb 35MM, LENGTH 483MM | |
| 6ES57108MA21 | RAIL bbbbb 35MM, LENGTH 530MM | ||
| 6ES57108MA31 | RAIL bbbbb 35MM, LENGTH 830MM | ||
| 6ES57108MA41 | RAIL bbbbb 35MM, LENGTH 2000MM | ||
| ET 200M | IM接口模塊 | 6ES71531AA030A1 | IM153-1 DP (6ES71531AA030B0) and DP connector (6ES79720BA120A0) |
| 6ES71531AA030A4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030B0) and DP connector (6ES79720BA420A0) | ||
| 6ES71531AA030A5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030B0) and DP connector (6ES79720BA520A0) | ||
| 6ES71531AA030B4 | IM153-1 DP (6ES71531AA030B0) and DP connector (6ES79720BB420A0) | ||
| 6ES71531AA030B5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030B0) and DP connector (6ES79720BB520A0) | ||
| 6ES71532BA020A1 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020B0) and DPconnector (6ES79720BA120A0) | ||
| 6ES71532BA020A4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020B0) and DPconnector (6ES79720BA420A0) | ||
| 6ES71532BA020A5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020B0) and DPconnector (6ES79720BA520A0) | ||
| 6ES71532BA020B4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020B0) and DPconnector (6ES79720BB420A0) | ||
| 6ES71532BA020B5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA020B0) and DPconnector (6ES79720BB520A0) | ||
| 6ES71534AA010B0 | IM153-4 PN | ||
| 6ES71534BA000B0 | IM153-4 PN HF | ||
| 6ES71532AR030A1 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030A0) and two DP connectors (6ES79720BA120A0) | ||
| 6ES71532AR030A4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030A0) and two DP connectors (6ES79720BA420A0) | ||
| 6ES71532AR030A5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030A0) and two DP connectors (6ES79720BA520A0) | ||
| 6ES71532AR030B4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030A0) and two DP connectors (6ES79720BB420A0) | ||
| 6ES71532AR030B5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030A0) and two DP connectors (6ES79720BB520A0) | ||
| 有源安裝導(dǎo)軌 | 6ES71951GA000A0 | ET200M, RAIL 483MM | |
| 6ES71951GF300A0 | ET200M, RAIL 530MM | ||
| 6ES71951GG300A0 | ET200M, RAIL 620MM | ||
| 6ES71951GC000A0 | ET200M, RAIL 2000MM | ||
| 有源背板 | 6ES71957HA000A0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 | |
| 6ES71957HB000A0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES | ||
| 6ES71957HC000A0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE | ||
| 6ES71957HD100A0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. | ||
| ET 200pro | DP接口模塊 | 6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST |
| 6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF | ||
| DP IM 連接模塊 | 6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST | |
| 6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT | ||
| 6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" | ||
| PN接口模塊 | 6ES71546AB500AB0 | IM154-6 PN HF IWLAN | |
| 6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF | ||
| PN IM 連接模塊 | 6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" | |
| 6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2XRJ45 | ||
| 6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2XSCRJ FO | ||
| CPU | 6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU | |
| CPU連接模塊 | 6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" | |
| ET 200pro | 開(kāi)關(guān)量 電子模塊 | 6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST |
| 6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF | ||
| 6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V | ||
| 6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST | ||
| 6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF | ||
| 6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST | ||
| 6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A | ||
| 6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A | ||
| 6ES71444FF010AB0 | EM 4AI U, HF | ||
| 6ES71444GF010AB0 | EM 4AI I, HF | ||
| 6ES71444JF000AB0 | EM 4AI RTD, HF | ||
| 6ES71444PF000AB0 | EM 4AI TC, HF | ||
| 6ES71454FF000AB0 | EM 4AO U, HF | ||
| 6ES71454GF000AB0 | EM 4AO I, HF | ||
| 閥島接口 | 6ES71484EA000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 | |
| 6ES71484EB000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 | ||
| 電子模塊 連接模塊 | 6ES71944CA000AA0 | CM IO 4×M12 | |
| 6ES71944CA500AA0 | CM IO 4×M12 inverse | ||
| 6ES71944CB000AA0 | CM IO 8×M12 | ||
| 6ES71944CB500AA0 | CM IO 8×M12D | ||
| 6ES71944EB000AA0 | CM IO 8×M8 | ||
| 6ES71944FA000AA0 | CM IO 1×M23 | ||
| 6ES71944FB000AA0 | CM IO 2×M12 | ||
| 6ES71944CA100AA0 | CM IO 4×M12塑料材質(zhì) | ||
| 6ES71944CB100AA0 | CM IO 8×M12塑料材質(zhì) | ||
| 冷端補(bǔ)償接頭 | 6ES71944AB000AA0 | COMPENSATION ConNECTOR | |
| 電源模塊 | 6ES71484CA000AA0 | PM-E DC24VDC | |
| 電源模塊 連接模塊 | 6ES71944BA000AA0 | CM PM-E ECOFAST CU DP | |
| 6ES71944BC000AA0 | CM PM-E DIRECT | ||
| 6ES71944BD000AA0 | CM PM-E 7/8" | ||
| 6ES71944BE000AA0 | CM PM-E Push-Pull | ||
| 安裝導(dǎo)軌 | 6ES71944GA000AA0 | NARROW, L: 500MM | |
| 6ES71944GA200AA0 | NARROW, L: 2000MM | ||
| 6ES71944GA600AA0 | NARROW, L: 1000MM | ||
| 6ES71944GB000AA0 | WIDE, L: 500MM | ||
| 6ES71944GB200AA0 | WIDE, L: 2000MM | ||
| 6ES71944GB600AA0 | WIDE, L: 1000MM | ||
| 6ES71944GC700AA0 | COMPACT,L: 500MM | ||
| 6ES71944GC200AA0 | COMPACT,L: 2000MM | ||
| 6ES71944GC600AA0 | COMPACT,L: 1000MM | ||
| 6ES71944GD000AA0 | COMPACT WIDE, L: 500MM | ||
| 6ES71944GD200AA0 | COMPACT WIDE, L: 2000MM | ||
| 6ES71944GD100AA0 | COMPACT WIDE, L: 1000MM | ||
| ET 200eco | ET 200eco DP IO模塊 | 6ES71413BF000A0 | 8DI DC 24V |
| 6ES71413BH000A0 | 16DI DC 24V | ||
| 6ES71423BF000A0 | 8DO DC 24V/2A | ||
| 6ES71423BH000A0 | 16DO DC 24V/0.5A | ||
| 6ES71433BH000A0 | 8DI/8DO DC 24V/2A | ||
| 6ES71433BH100A0 | 8DI/8DO DC 24V/1.3A | ||
| ET 200eco DP 連接塊 | 6ES71943AA000AA0 | ET 200eco DP, ECOFAST ConNECTING BLOCK | |
| 6ES71943AA000BA0 | ET 200eco DP, M12, 7/8" ConNECTING BLOCK | ||
| ET 200eco DP 附件 | 6ES71943JA000AA0 | BLANK PLUG 7/8" , 10PCS | |
| 6ES71941KA010A0 | Y ConNECTOR | ||
| 6ES71941JB100A0 | BLANK PLUG ECOFAST, 10PCS | ||
| ET 200eco PN | 6ES71416BF000AB0 | 8 DI DC 24V; 4×M12 | |
| 6ES71416BG000AB0 | 8 DI DC 24V; 8×M12 | ||
| 6ES71416BH000AB0 | 16 DI DC 24V; 8×M12 | ||
| 6ES71426BF500AB0 | 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 | ||
| 6ES71426BF000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 | ||
| 6ES71426BG000AB0 | 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | ||
| 6ES71426BR000AB0 | 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12 | ||
| 6ES71426BH000AB0 | 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | ||
| 6ES71476BG000AB0 | 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 | ||
| 6ES71446KD000AB0 | 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 | ||
| 6ES71446KD500AB0 | 8 AI RTD/TC; 8×M12 | ||
| 6ES71456HD000AB0 | 4 AO U/I; 4×M12 | ||
| 6ES71486JA000AB0 | IO-link MASTER | ||
| 6ES71486CB000AA0 | PD DC 24 V; 1×7/8" | ||
| DP連接頭 | 6ES79720BA120A0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET | |
| 6ES79720BB120A0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET | ||
| 6ES79720BA420A0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET | ||
| 6ES79720BB420A0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET | ||
| 6ES79720BA520A0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC | ||
| 6ES79720BB520A0 | DP CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET, FC | ||
| 6ES79720BA600A0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W/O PG SOCKET, FC | ||
| 6ES79720BB600A0 | DP CONNECTOR, 35 DEGREE, W PG SOCKET, FC | ||
| 6ES79720BA700A0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W/O PG SOCKET | ||
| 6ES79720BB700A0 | PROFIBUS CONNECTOR, 90 DEGREE, W PG SOCKET |
西門子S7-200 標(biāo)準(zhǔn)訂貨號(hào)
| Classic | 6ES7211-0AA23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
| 6ES7211-0BA23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出 | |
| 6ES7212-1AB23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 | |
| 6ES7212-1BB23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 | |
| 6ES7214-1AD23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 | |
| 6ES7214-1BD23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 | |
| 6ES7214-2AD23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO | |
| 6ES7214-2AS23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO | |
| 6ES7214-2BD23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO | |
| 6ES7216-2AD23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 | |
| 6ES7216-2BD23-0B0 | SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 | |
| CN | 6ES7212-1AB23-0B8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
| 6ES7212-1BB23-0B8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出 | |
| 6ES7214-1AD23-0B8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出 | |
| 6ES7214-1BD23-0B8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出 | |
| 6ES7214-2AD23-0B8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO | |
| 6ES7214-2AS23-0B8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO | |
| 6ES7214-2BD23-0B8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO | |
| 6ES7216-2AD23-0B8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出 | |
| 6ES7216-2BD23-0B8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出 | |
| Classic 數(shù)字量模塊 | 6ES7221-1BF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC |
| 6ES7221-1BH22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC | |
| 6ES7221-1EF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入 交流120/230V AC | |
| 6ES7222-1BD22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出24V DC 5A | |
| 6ES7222-1BF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC | |
| 6ES7222-1EF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 交流120/230V AC | |
| 6ES7222-1HD22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出繼電器 10A | |
| 6ES7222-1HF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器 | |
| 6ES7223-1BF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC | |
| 6ES7223-1BH22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC | |
| 6ES7223-1BL22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC | |
| 6ES7223-1BM22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC | |
| 6ES7223-1HF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器 | |
| 6ES7223-1PH22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器 | |
| 6ES7223-1PL22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器 | |
| 6ES7223-1PM22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器 | |
| Classic 模擬量模塊 | 6ES7231-0HC22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入 |
| 6ES7231-0HF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM231 模擬量輸入模塊，8輸入 | |
| 6ES7231-7PB22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，2輸入 | |
| 6ES7231-7PC22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電阻模塊，4輸入 | |
| 6ES7231-7PD22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，4輸入 | |
| 6ES7231-7PF22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM231 熱電偶模塊，8輸入 | |
| 6ES7232-0HB22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出 | |
| 6ES7232-0HD22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM232 模擬量輸出模塊，4輸出 | |
| 6ES7235-0KD22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出 | |
| 運(yùn)動(dòng)控制模塊 | 6ES7253-1AA22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊 |
| DP叢站模塊 | 6ES7277-0AA22-0A0 | SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 從站模塊 |
| CN 數(shù)字量模塊 | 6ES7221-1BF22-0A8 | S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC |
| 6ES7221-1BH22-0A8 | S7-200CN, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC | |
| 6ES7222-1BF22-0A8 | S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC | |
| 6ES7222-1HF22-0A8 | S7-200CN, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器 | |
| 6ES7223-1BF22-0A8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC | |
| 6ES7223-1BH22-0A8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC | |
| 6ES7223-1BL22-0A8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC | |
| 6ES7223-1BM22-0A8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V DC | |
| 6ES7223-1HF22-0A8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出繼電器 | |
| 6ES7223-1PH22-0A8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出繼電器 | |
| 6ES7223-1PL22-0A8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出繼電器 | |
| 6ES7223-1PM22-0A8 | S7-200CN, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出繼電器 | |
| CN模擬量模塊 | 6ES7231-0HC22-0A8 | S7-200CN, EM231 模擬量輸入模塊，4輸入 |
| 6ES7231-7PB22-0A8 | S7-200CN, EM231 熱電阻模塊，2輸入 | |
| 6ES7231-7PD22-0A8 | S7-200CN, EM231 熱電偶模塊，4輸入 | |
| 6ES7232-0HB22-0A8 | S7-200CN, EM232 模擬量輸出模塊，2輸出 | |
| 6ES7235-0KD22-0A8 | S7-200CN, EM235 模擬量輸入輸出模塊，4輸入/1輸出 | |
| 存儲(chǔ)卡及擴(kuò)展電纜 | 6ES7290-6AA20-0A0 | SIMATIC S7-200, 擴(kuò)展電纜, 0.8米 |
| 6ES7291-8BA20-0A0 | SIMATIC S7-200, 電池卡 | |
| 6ES7291-8GF23-0A0 | SIMATIC S7-200, 64K存儲(chǔ)卡 | |
| 6ES7291-8GH23-0A0 | SIMATIC S7-200, 256K存儲(chǔ)卡 | |
| 6ES7297-1AA23-0A0 | SIMATIC S7-200, CPU221/222時(shí)鐘卡（包括電池卡功能） | |
| PC/PPI電纜 | 6ES7901-3CB30-0A0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, RS232/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,187.5K波特率,支持多主站 |
| 6ES7901-3DB30-0A0 | SIMATIC S7-200, PC/PPI 電纜, USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,187.5K波特率,支持多主站 西門子S7-200系列PLC為用戶提供了三種類型的定時(shí)器：通電延時(shí)定時(shí)器TON (onDelay Timer)、斷電延時(shí)定時(shí)器TOF (Off Delay Timer)和保持型通電延時(shí)定時(shí)器TONR (Retentive On Delay Timer). 定時(shí)器的當(dāng)前值、設(shè)定值均用16bit有符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，計(jì)數(shù)值為32767。 1．定時(shí)器編號(hào) 定時(shí)器編號(hào)用定時(shí)器的名稱和常數(shù)(0～255)編號(hào)，如表7.4所示。 表7.4 定時(shí)器分辨率和編號(hào) 2．分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算 S7-200系列PLC定時(shí)器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。 定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算： T=PT×S 式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間；PT為定時(shí)設(shè)定值；S為分辨率。 例7.2 TON指令使用T33（10ms定時(shí)器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為 T=100×10=1000(ms) 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型均為整型(INT)，除了常數(shù)外，還可以用VW、IW等作它們的設(shè)定值。 3．定時(shí)器指令使用說(shuō)明 定時(shí)器指令的格式如表7.5所示。 表7.5 定時(shí)器指令格式 4．通電延時(shí)定時(shí)器 通電延時(shí)定時(shí)器用于通電后單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電或*掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端(IN)接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到PT (Preset Time，預(yù)置時(shí)間)端的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?/span>ON，梯形圖中對(duì)應(yīng)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時(shí)器位為OFF。 5．?dāng)嚯娧訒r(shí)定時(shí)器 斷電延時(shí)定時(shí)器用于斷電后單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電或*掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端(IN)接通時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?/span>ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到PT端的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)?/span>OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。直到輸入電路接通。梯形圖中對(duì)應(yīng)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值被清零，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。
6．保持型通電延時(shí)定時(shí)器 保持型通電延時(shí)定時(shí)器用于多個(gè)時(shí)間間隔的累汁定時(shí)。上電或*掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值保持在掉電前的值。輸入端(IN)接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值開(kāi)始繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)。定時(shí)器位變?yōu)?/span>ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR指令只能用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。 7．定時(shí)器的刷新方法 S7-200系列PLC的定時(shí)器中，1ms、10ms和100ms三種定時(shí)器的刷新方式是不同的。 (1) 1ms定時(shí)器 1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)，即采用中斷刷新方式。因而，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持*。 (2)10ms定時(shí)器 10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新。由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。 (3) 100ms定時(shí)器 100ms定時(shí)器在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。如果該定時(shí)器線圈被激勵(lì)，該定時(shí)器指令并不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行，或在一個(gè)掃描周期中多次被執(zhí)行，都會(huì)造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。100ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 1) ALD (And Load)指令：與塊指令。ALD指令把邏輯堆棧*、第二級(jí)的值作“與”操作，結(jié)果置于棧頂。ALD執(zhí)行后堆棧減少一級(jí)。 2) OLD (Or Load)指令：或塊指令。OLD指令把邏輯堆棧*、第二級(jí)的值作“或”操作，結(jié)果置于棧頂。OLD執(zhí)行后堆棧減少一級(jí)。
3) LPS指令(Logic Push)：邏輯入棧指令（分支電路開(kāi)始指令）。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，LPS指令用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，可直接編程。LPS指令的作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧底值壓出丟失。 4) LRD (Logic Read)指令：邏輯讀棧指令。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)，LPS開(kāi)始右側(cè)的*個(gè)從邏輯塊編程，LRD開(kāi)始第二個(gè)以后的從邏輯塊編程。LRD指令的作用是把邏輯堆棧第二級(jí)的值復(fù)制到棧頂，堆棧沒(méi)有壓入和彈出。 5) LPP (Logic Pop)指令：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的后一個(gè)從邏輯塊編程，它在讀取完離它近的LPS壓入堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線。LPP指令的作用是把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠?/span> 6) LDS (Load Stack)指令：裝入堆棧指令。LDS指令的作用是復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂，而棧底丟失。其指令格式為： LDS n |
全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0A0和6ES 7291-8GD00-0A0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
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